Пьер Ришар Морис Шарль Леопольд Дефе появился на свет 16 августа 1934 года в Валансьен, Франция, в буржуазной семье. Его дед Леопольд Дефе был владельцем сталелитейной компании «Escaut-et-Meuse». Пьер учился в закрытой школе для мальчиков, где, чтобы совладать со своей непопулярностью среди одноклассников, из-за своего происхождения, он сделался местным шутом.
В школьные годы, несмотря на то, что семья настаивала на том, чтобы он получил более приземленную профессию, юный Пьер мечтал стать актером и прогуливал учебу, чтобы посмотреть новые комедии в кинотеатре, одной из его любимых была «Вступайте в ряды армии». Закончив среднее образование и окончательно разругавшись с семьей, которая полностью лишила его денежного довольствия, он отправился покорять столицу, где вскоре начал посещать театральные курсы, хотя изначально его отказывались туда принимать из-за не очень привлекательной внешности.
Он начал свою актерскую карьеру выступая с небольшими комедийными номерами в парижских кабаре, а позже стал появляться в музыкальном театра «Олимпия».
На большом экране Ришар дебютировал в 1962 году в комедии «Трое по имени Генри». За ней последовала работа в «Идиот в Париже», «Трое мужчин на лошади», «Рассеянный», «Высокий блондин в черном ботинке», «Самая безумная причина», «Возвращение высокого блондина», «Спасшиеся с острова Черепахи», «1001 рецепт влюбленного кулинара».
В последние годы Пьер появлялся в таких лентах, как «27 украденных поцелуев», «Без семьи», «Знакомьтесь, Ваша вдова», «Удачный шанс», «Змий», «Париж! Париж!», «Секрет», «А давайте жить вместе?», «Мои герои», «Продавец игрушек», «Бумажные души».
Помимо своей актерской карьеры Ришар еще и успешный бизнесмен, ему принадлежит парижский ресторан «Au Pied de Chameau» и двадцать гектаров виноградника в Южной Франции, которые производят около восьмидесяти тысяч бутылок аператива в год, в том числе двенадцать тысяч бутылок розового вина, которое имеет название «Chateau bel Eveque».
В течении многих лет Пьер проживал на барже прямо в центре столицы Франции. Актер обожает животных и мечтает сыграть Шарикова из повести Булгакова «Собачье сердце».
Ришар три раза был женат, от первого брака с балериной он имеет двоих сыновей – Оливье и Кристоф. Оливье является членом группы «Blues trottoir» и играет на саксофоне, Кристоф же играет на контрабасе. Кроме того, у него шестеро внуков, один из них – Артур, является моделью и начинающим актером. На данный момент актер состоит в отношениях с бразильской моделью Шейлой. Кроме того, он увлекается писательством, из-под его пера уже вышла собственная биография и несколько детских сказок.
