Родился Кирилл 31 августа 1989 года в Ленинграде. Тогда Алиса была популярной ведущей на радиостанции «Европа плюс», а Дмитрий – студентом актерского факультета Ленинградского государственного института театра, музыки и кинематографии (мастерская В.В. Петрова). Еще в школе маленький Кирилл активно посещал занятия по хоровому пению «Голос юности», принимал участие в театральных постановках и многих других школьных культурных и развлекательных мероприятиях. Сразу после окончания школы Нагиев-младший подал документы на поступление в Школу-студию МХАТ. Дмитрий помогал сыну профессиональными советами во время подготовки к вступительным экзаменам. В результате Кирилл с первого раза успешно сдал необходимые экзамены и был определен на курс Романа Ефимовича Козака и Дмитрия Владимировича Брусникина. Во время обучения на третьем курсе Нагиев, по настоянию матери, принял решение о переезде из столицы в Санкт-Петербург. Чтобы не прерывать обучение, начинающий актер перевел документы в Санкт-Петербургскую государственную академию театрального искусства (курс Григория Исааковича Дитятковского), которую окончил уже в 2011 году.
Дебютом в кинематографе для Кирилла стало участие в одном из эпизодов комедийного сериала Андрея Балашова «Осторожно, Задов!», главную роль в котором исполнил его отец, Дмитрий. Следующей работой стала эпизодическая роль в телесериале Владислава Николаева «ГИБДД и т.д.», где также был задействован Нагиев-старший. В 2009 году Кирилл появился в 100-серийном проекте телекомпании «DIXI-TV» от режиссеров Гузэля Киреева, Сергея Лесогорова, Светланы Лопатухиной и Юлии Максимовой «Безмолвный свидетель-3». Героя Нагиева, Дениса, можно было увидеть в 83-ей серии ленты. В том же году актер появился в комедии Феликса Михайлова «Весельчаки», где играл наряду с Данилой Козловским, Вилле Хаапасало, Ингеборгой Дапкунайте и Евгенией Добровольской. Лента впервые в российском кино затронула давно существующую проблему актеров из травести-шоу. В то же время Кирилл исполнил роль Славы, парня Маши, в семейно-молодежном комедийном телесериале «Папины дочки».
Вместе со своим отцом он появился в масштабной военной исторической драме Григория Любомирова «Русский проект». На этот раз зрители мельком увидели актера в образе водителя капитана Яковлева. Фильм рассказывал о событиях 1941 года, а главные роли исполнили Евгений Сидихин, Лев Дуров и Дина Корзун. 2010 год подарил Кириллу участие в драме Сергея Боброва «Робинзон» о судьбе трех друзей-мальчишек, мечтавших о будущих свершениях. Главные роли исполнили Игорь Петренко, Агния Дитковските, Игорь Лифанов, Мария Миронова, Светлана Ходченкова, Михаил Ефремов и Александр Баширов. В 2011 году Кирилл прошел кастинг на одну из главных ролей в комедии Дмитрия Томашпольского «Новое платье Королевой». Затем сыграл вместе с Екатериной Гусевой и Иваном Макаревичем в криминальном боевике «Бригада: Наследник», продолжающем историю популярного сериала. В 2013 году Нагиев приступил к съемкам в фантастической комедии Алексея Пантелеева «Территория Джа».