Елена родилась в Москве в семье директора ресторана «Космос» 2 ноября 1975 года. Ее дедушка был наполовину грузином. С шести лет Лена занималась эстрадными танцами, а с восьми лет – классическим балетом, который вскоре бросила из-за любви к сладостям. Тогда девочка заразилась другой мечтой – стать актрисой. С 13 лет они с мамой регулярно ходили на просмотры. Однажды одноклассники пошутили над Леной – позвонили и пригласили на кинопробы. Но в киностудии растерянную Лену на самом деле заметили и позвали сниматься в сказку «Емеля-дурак», в роли подружки Принцессы. «У меня было семь съемочных дней, справка для школы и первый гонорар», – вспоминает актриса.
После выпускного Захарова поступила в Щукинское училище. Хрупкая рыжая девушка с огромными голубыми глазами и чувственными губами сразу приглянулась продюсерам и режиссерам. Уже на втором курсе студентка дебютировала в кино – режиссер Александр Александров утвердил ее в свою ленту «Приют комедиантов» (1995). Ей доверили ведущую роль – внучки бывшей актрисы, которая неожиданно врывается в устоявшуюся жизнь бабушки. Захаровой исполнилось 18 лет прямо на съемочной площадке, где она работала вместе с такими известными актерами, как Лидия Смирнова и Иван Охлобыстин. «Я играла такую девушку-лунатика, которая по сценарию ходит по ночам голой. У меня от такой перспективы был дикий шок и стресс. И к тому же на улице стоял ноябрь, пар валил изо рта от холода. А еще больший шок случился, когда я все это увидела в Доме кино на премьере. Так и сползла от стыда – под кресло, а вокруг были родители, друзья, которых я позвала. Так что можно считать, у меня был первый эротический опыт в кино», – смеется актриса.
С юности Елена начала работать с известными режиссерами, такими, как Сергей Проханов, Олег Табаков. С третьего курса она играла в Театре Луны в знаменитом спектакле «Ночь нежна» вместе с Дмитрием Певцовым, Сергеем Виноградовым и другими именитыми актерами. Талантливой актрисе также удалось получить роль Офелии в спектакле знаменитого немецкого режиссера Петра Штайна «Гамлет».
При этом Захарова активно снимается в кино и на телевидении (сериал «Простые истины», фильмы «Набоков, Машенька», «Спартак и Калашников», «Хозяин империи» и др.).
Несмотря на обилие ролей в кино, широкую популярность ей принесла роль хрупкой преподавательницы этики и эстетики Полины Сергеевны в сериале о суворовцах «Кадетство» (2006-2007). Продюсер проекта Вячеслав Муругов утвердил актрису на эту работу без проб. Героиня Захаровой оказывается в непростой ситуации – учительница влюбляется в собственного ученика, у влюбленных завязывается роман, который приводит к различным неприятностям.
Следом Елена сыграла фигуристку в украинской драме «Вернуть Веру» (2006), жену близнеца в комедии «Удачный обмен» (2007), любовницу главного героя в триллере «Скульптор смерти» (2007), появилась в роли дочери главного героя в сериале «Ермоловы» (2008), еще раз в своей звездной роли учительницы Полины Сергеевны в продолжении саги о суворовцах «Кремлевские курсанты» (2009-2010) и других проектах.
Елена продолжает активно работать в театре. «Я очень люблю театр. Безумно. То, что я умею делать на съемочной площадке, – всему этому я научилась в театре. Театр – это потрясающая актерская школа, которую благодарный ученик никогда не забудет», –признается она.
С 34 лет Елена находилась в гражданском браке с бизнесменом Сергеем Мамотовым. В 35 лет актриса стала мамой, однако спустя 8 месяцев дочь Анна-Мария ушла из жизни от острой вирусной инфекции. Супруги расстались.