Мамонты Мэнни и Элли ждут прибавления. Сид грезит созданием семьи. Диего переживает потому, что утратил форму. Он собирается уйти из стаи, но ленивец смешивает карты. Сид находит и решает усыновить три яйца. В них окажутся динозавры. Их мама выходит из подземного мира и уносит с собой детенышей, прихватив заодно нерадивого ленивца. Диего, став этому свидетелем, спешит на помощь. Но мамонты, а вместе с ними опоссумы Энди и Крэш тоже решают не бросать друга. Вместе они отправляются под землю, где встречают саблезубого тигра. Герои попадают в окружение рептилий, переживают нападение хищного цветка и остаются живы благодаря ласке Баку, давно обитающему в местных джунглях. Тем временем Сид путешествует вместе с малышами-динозавриками и их мамой, ведущей потомство к самому теплому месту в их мире. По пятам за ними следует огромная Руди, борьбу с которой раз за разом ведет Бак. Уже почти в конце пути Элли начинает рожать. Диего и Мэнни остаются с ней, чтобы помочь и защитить от нападения хищных ящеров, а Бак, Крэш и Эдди верхом на птеранодоне отправляются спасать ленивца из лавовой реки. Сид уже попрощался с жизнью, но опоссумы и их новый кумир ласка успевают вовремя. На свет появляется крошка Персик.
Герои анимации пускаются в обратный путь, но в пещере, через которую идет дорога домой, их поджидает Руди. Друзья не бросают Бака одного и не без помощи мамы малышей-динозавриков сбрасывают рептилию в пропасть. Ласке нечего больше делать в подземном мире без соперницы. Он готов идти с новой стаей в верхний мир. Уже у самой поверхности Бак слышит рык своего заклятого врага и возвращается, срывая единственный мост, чтобы и впредь сражаться с динозавром. Мэнни, Элли, Сид, Крэш и Эдди благополучно возвращаются домой и показывают мамонтенку Персику ее новый дом.
