В 1948 году 72-летняя богатая еврейская вдова и бывшая школьная учительница, мисс Дэйзи Уэртан, живёт одна в Атланте, штат Джорджия. Когда женщина случайно въезжает на своём «Крайслере» во двор соседа, её 40-летний сын Були покупает другой автомобиль и приглашает на работу 60-летнего афроамериканского шофёра Хоука Колберна. Були предупреждает, что хозяйка может возмущаться из-за расовых предрассудков, но не может его уволить, потому что его нанял сын. Сначала мать отказывается, чтобы кто-либо её возил, но вскоре соглашается на первые две поездки: сначала в супермаркет, затем в синагогу.
Дэйзи пытается добиться увольнения Хоука от Були после того, как обнаружила пропажу банки лосося из кладовой, которую, как она считает, афроамериканец украл накануне. Однако на следующее утро, придя на работу и не зная, заметила ли мисс Дэйзи пропажу, Хоук говорит ей, что принес новую банку, потому что сам съел лосося накануне вечером, так как ветчина, которые она оставила ему на ужин, была несъедобна.
По мере того, как они проводят время вместе, Уэртан начинает ценить хорошие качества шофёра. Она учит его читать, подарив ему старый учебник. После смерти чернокожей горничной весной 1963 года, вместо того чтобы нанять новую домработницу, Дэйзи решает сама заниматься своим домом, а Хоук пусть готовит и водит машину. Тем временем мужчина покупает автомобили Hudson и Cadillac, на которых он возит хозяйку, после того, как их обменивают на более новые модели, и договаривается с Були о повышении зарплаты.
После взрыва в её синагоге Дэйзи понимает, что она стала жертвой сильных заблуждений. Американское общество переживает радикальные перемены, и мисс Уэртан посещает ужин, на котором Мартин Лютер Кинг-младший произносит речь. Були настаивает на приглашении Хоука. Она ждёт до последнего момента, и даже тогда поднимает этот вопрос только с водителем в машине по дороге на мероприятие, говоря, что Були сказал, будто тот хочет присутствовать. Колберн уверяет, что ничего подобного не говорил, и советует мисс Дэйзи, что ей следовало просто спросить его напрямую, не хотел бы он присутствовать. Она посещает ужин одна, пока Колберн слушает речь по радио в машине. Её поражают слова Кинга в его речи, когда он говорит, что «величайшая трагедия заключалась не в язвительных словах и насильственных действиях плохих людей, а в ужасающем молчании и безразличии хороших людей».
Однажды утром 1971 года Колберн приходит в дом и застаёт Дэйзи взволнованной и проявляющей признаки деменции: она считает себя снова молодой учительницей. Хоук успокаивает её. В этом разговоре она называет водителя-афроамериканца своим «лучшим другом». Були пристраивает старушку в дом престарелых.
В 1973 году Хоук, которому исполнилось 85 лет, и который быстро терял зрение, выходит на пенсию. Були везёт Хоука в дом престарелых, чтобы тот навестил Дэйзи, которой тогда стало 97 лет. Они общаются, и герой трогательно кормит даму пирогом на День благодарения.
