Игорь Хрипунов родился 21 декабря 1980 года в селе Воскресенское рядом с Саратовом.
В детстве мама отвела Игоря в театр и с тех пор он стал грезить актерской работой. После школы Игорь познакомился с театральным директором и тот помог ему попасть в труппу.
В 2007 году, окончив Школу-студию МХАТ, Игорь Хрипунов получил премию «Золотой лист». В 2009 году за свою роль в спектакле «Конек-Горбунок» он получил премию Олега Табакова. А в 2010 Игорь был удостоен премии «Триумф».
После окончания обучения Игоря приняли в МХТ им. Чехова. Кроме того он работал с Театром-студией под руководством Олега Табакова и Театром им. А.С. Пушкина.
Работа в кино для Игоря началась в 2005 году. Тогда он снялся во втором сезоне сериала «МУР есть МУР». В 2015 году Игорь Хрипунов сыграл одну из главных ролей в картине «Пиковая дама: Черный обряд» режиссера Святослава Подгаевского. В 2016 году он снялся в больших картинах – «Дуэлянт» Алексея Мизгирева и «Ледокол» Николая Хомерики.
В 2017 году Игорь снялся в триллере «Невеста», а также в комедийных сериалах «Инвановы-Ивановы» и «Отель Элеон». В 2018 году Хрипунов принял участие в картинах «Русалка. Озеро мёртвых» и «Т-34».
В общем сложности у Игоря Хрипунова около сотни киноработ. В 2022 году он появился в картине Никиты Владимирова «Родители строго режима», а также в сериале Анны Пармас «Нереалити» и в мистическом мини-сериале производства ИВИ «Пансион», режиссером которого стал Святослав Подгаевский, с которых Хрипунов уже неоднократно работал ранее
