Родился 14 января 1986 года в Москве, в семье милиционера и кассирши. В детстве Василий мечтал о карьере спортсмена, еще подростком увлекался рукопашным боем. После окончания 9 класса Василий по рекомендации директора школы поступил в физкультурный техникум. Вскоре он получил звание кандидата в мастера спорта и даже выиграл первенство Москвы по рукопашному бою среди юниоров.
Степанов как выпускник техникума мог стать учителем физкультуры, но такая перспектива его не устраивала. Поэтому он решил получить второе образование – юридическое. За учебу пришлось платить самому, и Василий устроился барменом в ночной клуб. Несмотря на все старания, денег все равно не хватало. Тогда молодой человек сыграл в рекламе, агитирующей за службу в армии по контракту. Как ни странно, Степанову понравился сам процесс съемок, а режиссер порекомендовал ему поступить в театральный, поскольку благодаря эффектной внешности он очень органично смотрелся в кадре.
Степанов, воодушевившись, понял, что это его шанс кардинально изменить жизнь. На тот момент юриспруденция уже мало интересовала Василия, поэтому он забрал документы и отправился на подготовительные курсы во ВГИК, которые помогли ему избавиться от излишней стеснительности и поверить в свои силы. Молодой человек успешно поступил в Щукинское училище.
Свою первую серьезную работу в кино Степанов получил, не имея за плечами практически никакого актерского опыта. Еще студентом «Щуки» он попал на кинопробы в фильм Федора Бондарчука «Обитаемый остров», экранизацию одноименной повести братьев Стругацких. Вскоре Василия, к его удивлению, утвердили на роль главного героя ленты Максима Каммерера.
На съемочной площадке Степанову все было в новинку. Постигать основы актерской игры в кадре ему помогали старшие товарищи. После выхода картины на экраны кинотеатров Василий, светловолосый юноша с добрыми голубыми глазами, в одночасье стал популярным.
Степанов накопил колоссальный опыт, однако он очень сильно выматывался, поскольку съемки приходилось совмещать с парами и экзаменами. Поэтому после окончания работы над продолжением ленты – «Обитаемый остров: Схватка» (2009) – он с головой погрузился в учебу и отказывался от любых деловых предложений.
После окончания ВУЗа в 2011 году Василий Степанов снялся в двух телевизионных картинах: «Страховой случай» и «Мой парень – ангел». Кроме того, он отметился в сериале «Поцелуй Сократа».